广西新能源汽车实验室强化自主开发能力。创建全新开放自学习平台架构，打造上汽通用五菱自主可控的自动驾驶系统。基于自主搭建的自动驾驶硬件在环与仿真测试台架，结合自动驾驶核心算法联合研发成果，建立自动驾驶核心能力。当前正开展行业内部对标研究，构建新一代平台架构技术方案，通过引入行业内优质资源，完成芯片、硬件、软件算法的方案锁定，稳步推进芯片国产化与核心零部件国产化，实现自主可控与供应链安全。积极开展自动驾驶软件算法自主开发。低速场景中实现嵌入式无人物流开发，算法上持续优化包括激光雷达感知与定位、决策规划、控制等核心算法，初步实现大坡度和低矮物体准确识别，优化逻辑同步提升系统运行稳定性；功能上新增路口礼让、站点倒车功能；硬件上实现国产速腾聚创激光雷达降本替换，实现国产地平线J3域控制器适配工作，破黑原有方案中CAN（Controller Area Network即控制器域网）收发器，实现TC397（英飞凌的TC397芯片）上MCU上收发信号；工具上完成数据录制、回放、控车、地图与点云实时显示等功能整合与界面化开发。

编辑：陈原   校对：郭庆  审核：张光亚